清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事衛生的清潔、清洗等工作。傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能。
一臺智能清潔機器人當中會用1顆傳感器甚至多個，主要的作用是防跌落。這種清潔機器人主要是清潔玻璃，當檢測到沒有玻璃是發出信號，也就是防跌落。所以在防碰撞此應用中，正正展現了我們如圖所示這款傳感器的優勢，對于玻璃及鏡面的檢測比較靈敏。
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